في إنجاز يعكس قدرات الشباب المصري في مجالات التكنولوجيا المتقدمة والأنظمة الذكية، نجح فريق من طلاب هندسة الميكاترونكس بجامعة بدر في تطوير مشروع مبتكر بعنوان “نظام تحكم ذاتي مقاوم للتضاريس لمهام الروبوتات السربية”، والذي يهدف إلى تمكين مجموعة من الروبوتات من العمل والتعاون بشكل جماعي وذاتي في البيئات الصعبة والمعقدة دون الحاجة إلى تدخل بشري مباشر.
ويعتمد المشروع على مفهوم روبوتات السرب (Swarm Robotics)، وهو أحد أحدث الاتجاهات العالمية في مجال الروبوتات، حيث تتعاون عدة روبوتات معًا لتنفيذ المهام بكفاءة أعلى من الروبوتات الفردية، من خلال آليات اتصال واتخاذ قرار جماعية تحاكي السلوك التعاوني الموجود في الطبيعة.
ويضم النظام ثلاثة روبوتات تعمل وفق نموذج القائد والتابع (Leader-Follower)، حيث تم تجهيز الروبوت القائد بتقنية LiDAR لإنشاء الخرائط المكانية للبيئات الداخلية والخارجية (Indoor & Outdoor Mapping)، بينما تتبعه الروبوتات الأخرى بشكل ذكي مع الحفاظ على التشكيل الحركي المطلوب أثناء تنفيذ المهام.
ويتميز المشروع بقدرته على تنفيذ مهام الملاحة الذاتية والانتقال من نقطة إلى أخرى بشكل مستقل، مع إمكانية اكتشاف العوائق وتجنبها في الوقت الفعلي، حتى في البيئات ذات التضاريس الوعرة أو المعقدة، مما يمنحه مرونة كبيرة للعمل في الظروف الحقيقية.
واعتمد الفريق في تطوير النظام على مجموعة من أحدث التقنيات المستخدمة عالميًا في أنظمة الروبوتات الذكية، من بينها ROS2 لإدارة وتشغيل الأنظمة الروبوتية، وتقنية LoRa للاتصالات بعيدة المدى بين الروبوتات، بالإضافة إلى LiDAR للاستشعار وإنشاء الخرائط، وGPS لتحديد المواقع والملاحة الخارجية.
ويتيح النظام للروبوتات التعاون فيما بينها واتخاذ القرارات بشكل جماعي أثناء تنفيذ المهام المختلفة، بما يشمل التخطيط للمسار، وتفادي العوائق، والحفاظ على الاتصال بين أفراد السرب، وهو ما يجعله نموذجًا واعدًا لتطبيقات عديدة في المستقبل.
ويرى الفريق أن المشروع يمكن أن يسهم في دعم العديد من القطاعات الحيوية، مثل عمليات البحث والإنقاذ في المناطق المتضررة من الكوارث، واستكشاف المناطق الخطرة أو صعبة الوصول، ومراقبة البيئات الصناعية، بالإضافة إلى التطبيقات العسكرية والأمنية واللوجستية التي تتطلب أنظمة روبوتية قادرة على العمل باستقلالية عالية.
ويُعد هذا المشروع ثمرة جهود فريق من طلاب هندسة الميكاترونكس بجامعة بدر، بقيادة الطالب أحمد هاني زكي، وتحت الإشراف الأكاديمي للدكتور مصطفى السيد، في إطار سعيهم لتقديم حلول هندسية مبتكرة تواكب التطورات العالمية في مجالات الذكاء الاصطناعي والروبوتات والأنظمة الذاتية.
ويؤكد المشروع أن طلاب الجامعات المصرية يمتلكون القدرة على تطوير تقنيات متقدمة تنافس على المستوى الدولي، وتسهم في بناء مستقبل يعتمد على الأنظمة الذكية والروبوتات المستقلة لخدمة مختلف القطاعات التنموية.
